轉向控制器總成產品特點：

　　位置控制模式 ；

　　閉環(huán)電機控制算法提供了可靠和精準的位置控制 ；

　　轉向指令輸入支持雙通道互補的模擬量傳感器 ；

　　轉角反饋輸入支持雙路冗余轉向指令傳感器 ，可設置多種回位方式 ；

　　通過 CAN 通訊，行走控制器可以根據轉彎角度來限制車輛行走速度；

　　支持短路保護、過載、過溫、過壓保護；

　　周期自檢（Flash，編程參數，傳感器輸入信號，電機開 路，傳感器+5V 供電）；

　　故障輸出引腳可以及時斷開主接觸器 ；

　　多項安全CAN接口保護與鋰電BMS進行安全認證管理；